科技馆上新！乒乓球机器人与你对阵

　　

　　潍坊日报社潍坊融媒讯  7月18日，记者从市科技馆获悉，位于该馆一楼天地万象展区的乒乓球机器人展品已经完成安装调试及试运行，对社会公众免费开放。

　　此款乒乓球机器人名为“小丘”，是集机械、控制、人工智能等为一体的综合性展项。其主要设计目标是能够模拟人类打乒乓球的行为，并能进行自主决策，实现与人类之间的有趣而具有挑战性的比赛。

　　据介绍，此款乒乓球机器人有六个自由度，分别是滑轨的两个移动副和机械臂的四个转动副，这样设计可以在扩大击球范围的同时，最大程度实现拟人化机构动作。机器人上方左右两侧各配备一个高速跟踪摄像头，可以快速准确地捕捉乒乓球的实时位置。这是机器人的视觉系统，也是该展品的核心技术。机器人可通过视觉系统判断并依靠人工智能算法计算出乒乓球的速度、方向、位置，进而预测其运行轨迹并利用机械臂进行精准定位接球，从而实现人机对打。机器人整体设计高度轻量化、对称化，在减轻负载的同时，可以实现正反手击球。

　　乒乓球机器人“小丘”曾以人机连续对打6241次的成绩，获得过吉尼斯世界纪录。潍坊市科技馆是山东省科普类场馆第一个引入此展项的场馆，也是全国第二个。

　　公众可凭有效证件领取免费门票或网上预约进馆参观体验。

　　潍坊日报社全媒体记者: 刘蒙亮/文图视频