济南无人驾驶公交开始“上路”：无方向盘，无刹车，市民届时可预约体验

　　

　　7月13日上午，济南街头，一辆无人自动驾驶公交车引起围观。据了解，这是上路进行地图采集的5.5米L4级自动驾驶公交车。据了解，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，车内无方向盘、制动踏板及油门踏板。车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，车辆最高时速可达40km。

　　济南公交集团技术管理部部长刘珂介绍，该车采用单车智能技术路线，L4级属于高度自动驾驶。该车是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交，技术处于国内领先地位。

　　今天车辆上路测试的主要目的是利用实车采集高精地图，完成地图采集及制作后，车辆将开始真正的自动驾驶道路测试。完成240小时或1000公里道路测试并经审核通过后，将申请自动驾驶车辆进行示范应用。自动驾驶公交车辆经过道路测试等一系列前期准备工作进入示范应用阶段后，将正式邀请市民乘客进行体验。届时，济南公交将推出预约程序，市民乘客可预约进行乘车体验。